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                  上銀導軌簡析松下伺服電機的一般調試流程

                  發布時間:2021/10/11 14:35:38   來源:安昂傳動   作者:admin   瀏覽量:6073

                   

                  松下伺服電機的一般調試流程

                  對于剛接觸的用戶來說,機械運行使用松下伺服電機時,總會遇到這樣的問題,就是不知道如何調試松下伺服電機,所以,下面小編就跟大家講解一下松下伺服電機的一般調試流程吧!不懂的親,趕緊來學習學習吧!

                  松下伺服電機的一般調試步驟,具體如下:  

                  一、初始化伺服系統參數

                  1.在接線之前,先初始化參數。

                  2.在控制卡上:選好控制方式;

                  3.將PID參數清零;

                  4.讓控制卡上電時默認使能信號關閉;

                  5.將以上狀態保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態;

                  6.在松下伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機

                  轉速的比例關系。通常,松下伺服電機是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在100

                  0轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。

                  二、松下伺服電機接線

                  1.將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。

                  2.必須接好:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。

                  3.復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,

                  如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。

                  三、松下伺服電機的方向 

                  1.通過控制卡打開伺服的使能信號,一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,

                  看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制;

                  2.如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置,確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;

                  給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減??;

                  3.如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向

                  不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。  

                  四、抑制零漂現象  

                  松下伺服電機在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡

                  或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速絕對為零。  

                  五、建立閉環控制  

                  再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感

                  覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該

                  已經能夠按照運動指令大致做出動作了。  

                  六、調整伺服系統的閉環參數  

                  細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,具體操作根據實際操作經驗來設定。

                  以上就是關于松下伺服電機的一般調試流程了,希望對大家有所幫助!


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